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直角坐标机器人控制系统的设计开发介绍!

发布时间:2020-04-22 14:37:41 阅读次数:182 文章来源:深圳云顶集团官方网站机器人
导读: 直角坐标机器人概念: 工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自 由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以
直角坐标机器人概念:   
 
工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自 由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。 关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完善,直角坐标机器人作为机器人的一 种,其含义也在不断的完善中。   
 
直角坐标机器人的特点:      
 1 、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;      
 2 、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;       
3 、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。      
 4 、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。       
5、高可靠性、高速度、高精度。 
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。   
 
直角坐标机器人的应用: 因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成 如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打 码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种、便批量的柔性 化作业,对于稳定提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

直角坐标机器人
 随着直角坐标机器人的应用越来越广泛,直角坐标机器人的设计工作日益显得重要。 成功的设计一台直角坐标机器人涉及到很多方面的工作,包括机械结构、动力驱动、伺服 控制等等。深圳云顶集团官方网站有限公司有着多年直角坐标机器人技术应用、数控技 术和产品研发经验, 我们依托德国 BAHR 公司直线定位系统性及机械手臂开发出了价比优 良的系列数控直角坐标机器人,被广泛地应用在汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、 食品等各个领域的生产线上。       
下面我们就对直角坐标机器人的设计进行一个简要的阐述。      
 一、直角坐标机器人设计特点:    
  1 、直角坐标机器人的设计是一个复杂的工作,工作量很大,涉及的知识面很多,往往需要多人 完成。     
  2 、直角坐标机器人设计是面向客户的设计,不是闭门造车。设计者需要经常和用户在一起,不 停分析用户要求,寻求解决方案。    
  3 、直角坐标机器人设计是面向加工的设计,再好的设计,如果工厂不能加工出产品,设计也是 失败的,设计者需要掌握大量的加工工艺及加工手段。     
  4 、直角坐标机器人设计是一个不断完善的过程。      
 
 二、直角坐标机器人设计流程:  
使用要求的分析:每一个机器人都是根据特定的要求的产生而设计的,设计的第一步就是要将使用要求分析清楚,确定设计时需要考虑的参数,包括:
直角坐标机器人的定位精度,重复定位精度;      
直角坐标机器人的负载大小,负载特性;       
直角坐标机器人运动的自由度数量,每自由度的运动行程;       
直角坐标机器人的工作周期或运动速度,加减速特性;       
直角坐标机器人的运动轨迹,动作的关联;       
直角坐标机器人的工作环境、安装方式;      
直角坐标机器人的运行工作制、运行寿命;       
其他特殊要求;     
  2 、    本机械模型初建:直角坐标机器人从机械结构分大体可分为龙门结构、壁挂结构,垂挂结 构,根据安装空间的要求选择不同的结构,每种结构的力学特性、运动特性都是不一样的。后续的设 计必须是基于一个确定的结构。     
  3 、运动性能计算:有关该性能的参数有:      
 平均速度: V=S/t      
最大速度: Vmax=at      
加速度 / 减速度: a=F/m     
 其中: S 为运动行程       t 为定位运动时间       F 加速时的驱动力  

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