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直线模组运行过程中抖动处理的4个方法

发布时间:2021-07-31 11:54:13 阅读次数:175 文章来源:深圳云顶集团官方网站机器人
导读: 直线模组运行过程中抖动处理的4个方法,随着科学技术的进步,人们的生活水平有了很大的提高,传统的流水线作业也逐渐被机器人所取代。比如富士康基本实现了全自动化,劳动力大...
直线模组运行过程中抖动处理的4个方法,随着科学技术的进步,人们的生活水平有了很大的提高,传统的流水线作业也逐渐被机器人所取代。比如富士康基本实现了全自动化,劳动力大幅减少。众所周知,机器人零件大多采用直线模块作为主体,由伺服电机驱动。机器运转时抖动怎么办?让我们听听我们工程师的分析。如果你不明白,让我们听听!
 
直线模组运行过程中抖动处理的4个方法
 
丝杠传动广泛应用于大多数应用行业,不同的丝杠运行速度也不同。跑步过程中主体抖动怎么办?我们可以从以下几点来分析:
1.拆开盖板,检查各部分螺丝是否松动,如果松动,用工具锁紧,再检查是否会再次出现;
2.检查导轨的整体直线度,螺孔位置是否偏移或松动,如有,重新定位并锁紧导轨,确保直线度;
3.检查螺母和螺钉是否有问题,并进行拆卸。为了彻底消除,建议将螺母的钢球导出,重新调整螺母,保证间隙均匀,加入适当的润滑剂,提高光洁度,重新安装检查;
4.最后检查轴承、支撑座、固定侧、各部件环节,重新安装锁紧,锁紧盖板进行通电试验,故障是否能排除。
 
一般来说,线性模块的抖动大多是由螺杆和螺母的直接问题引起的,通过拆卸和重新调试螺母、更换钢球和添加润滑液基本可以解决。当然,这只是其中之一。如果在实际操作中有什么不清楚的地方,可以随时给我们公司打电话联系我们!
 

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