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直线电机的控制方式有哪些

发布时间:2017-12-14 16:16:07 阅读次数:195 文章来源:深圳云顶集团官方网站机器人
导读: 直线电机 可以分为交流直线电机和直流直线电机,如果就是简单的控制气缸运动,那么采用直流直线电机(音圈电机)控制比较简单;但此种电机行程不大,如果采用交流直线电机,那...
直线电机可以分为交流直线电机和直流直线电机,如果就是简单的控制气缸运动,那么采用直流直线电机(音圈电机)控制比较简单;但此种电机行程不大,如果采用交流直线电机,那么就选用异步直线电机,此种电机不需要加反馈。
 
 
1、伺服电机作为驱动单元,控制方式通常使用位置伺服控制.闭环,精度高.速度高;
 
2、步进电机作为驱动单元,控制方式使用脉冲控制.半闭环,精度较高,速度较低;
 
3、普通电机作为驱动单元带位置传感器,控制方式使用PID控制.精度较高.速度高;
 
4、普通电机作为驱动单元步带位置传感器,用电机通电时间控制,但控制精度极差。

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