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[音圈电机模组]音圈电机模组实施案例!

发布时间:2019-11-16 10:05:52 阅读次数:105 文章来源:深圳云顶集团官方网站机器人
导读: 第一个是一个米u形音圈电机的实施案例,例如。本发明实施例中的u形音圈电机实现方式的三维示意图;本发明实施例中的u形音圈电机实现方式爆炸图;本发明实施例中的u形音圈电机整
    第一个是一个米u形音圈电机的实施案例,例如。本发明实施例中的u形音圈电机实现方式的三维示意图;本发明实施例中的u形音圈电机实现方式爆炸图;本发明实施例中的u形音圈电机整体定子座部分示意图;本发明实施例中的u形音圈电机整体动态副载波板的部分原理图。
音圈电机模组
    一件式定子底座101,同时具有音圈电机定子和音圈电机模块底座的功能。内腔表面设有磁铁定位边310进行定位,内腔表面安装固定有四块方形磁铁102,如图所示。一端表面直接105年提供了一个线性导轨,也提供一个底座上安装孔301整体固定,一侧表面也提供一个基地安装孔301年整体固定修复基地提供了安装编码器读头与螺钉孔309;上、下端面还设有机械限位梁302、下限位调节螺孔303、上限位梁304、上限位螺孔305。同样,电机和音圈电机的轴承移动平台设计作为一个整体,也就是说,104线圈直接嵌入两个线圈之间的固定武器401年,和作为一个整体打包集成运动载体板103,这是直接提供导轨安装螺钉孔,正面也直接提供安装负载加载安装孔403,侧面还直接设有光栅尺1,用于安装光栅安装平面404的负载06。整体定子底座1I由铁磁材料制成。
 
    线性导轨105图中所描述的u型音圈电机是一种交叉滚柱直线导轨,导轨定位边缘306,导轨调整顶丝孔307和导轨安装螺纹孔308也为定位,设定101年综合定子基础和拧紧力矩的顶丝顶丝孔307是通过调整导轨,调整然后将导轨安装螺丝固定并锁紧,保证导轨轨道平顺,刚性可靠,精度可靠。导轨可以用SUS304制作。当然,它也可以以如图所示的滑动器的方式实现。
 
    根据不同的应用场合,集成定子底座101上的底座安装孔301可以是通孔,也可以是螺纹孔,可以布置在集成定子底座101的不同位置或表面上。同样,在整体移动副托板103上的载荷安装孔403可以是通孔或螺纹孔,可以布置在整体移动副托板103的不同位置或表面上。
 
    第二个实现,例如,一个仪表缸音圈电机的实现。是本发明实施例中圆柱形音圈电机实施方式的三维示意图,是本发明实施例中圆柱形音圈电机实施方式的爆炸图。
 
    其实现的方法和原理与第一代u型音圈电机相同,只是圆柱形音圈和相应的磁体结构比较成熟。如图,定子综合基地501年,503年综合活动顶板,504卷,505年线性导轨,506年光栅尺,编码器读头507年,编码器读数头固定基地508,和导轨的安装螺孔524安装匹配的模式和特点是第一个化身的相同,不再重复。由于采用圆柱形音圈,故将线圈所需的固定架设计为线圈固定座511,如图所示。线圈固定座511用于固定线圈的部分为管状结构。将504线圈封装固定在511线圈固定座外的圆柱形环槽内,通过螺钉与整体式活动承托板整体固定,达到了经济、实用、紧凑的目的。本实用新型可采用i片式圆柱形磁铁502,可同时在上部和侧面设计整体可移动副承托板503上的负载安装孔,如顶部的负载安装孔521,侧面的负载安装孔522;类似地,集成定子底座501上的底座安装孔,如底座安装孔523所示,也可以同时设置在底部和多个侧面,方便用户选择性使用。
 
    提供了第二实施例的另外两个具体实施例,其中一对导向滑块设置在整体定子基座上。,是由I对对称排列的导轨和在平面上平行排列的导轨的实施例。线性导轨701、滑块702、导轨801、滑块802、集成定子座803、集成移动副托板804、底座安装孔805按图中所示位置和方式布置,实现本发明。结构特征与上述相同,不会重复。
音圈电机模组
    第三个实施例,例如,0,是采用环形音圈电机的实施例。是本发明实施例中的环形音圈电机的三维原理图;0是本发明实施例中环形音圈电机的爆炸图。
 
    其实现方法和原理与第一代u型音圈电机相同,但采用了较为成熟的环形音圈结构和相应的磁体。如图所示,901年综合定子基础安装协调,903年综合活动顶板,904卷,905年直线导轨,906年光栅尺,编码器读头907年,负载安装孔910年和911年基本安装孔公式和功能是一样的第一个化身,不再重复。由于采用了环形音圈,为了实现安装,设计了端部909的定子底座。磁铁902、线圈904安装好后,定子座端909扣紧安装。整体式定子座901的内侧有两个方形磁铁,用于固定磁体的两个安装面与线圈内包裹的铁芯为一体。在本实施例中,编码器读头907可以直接固定在集成移动子载波903上,而无需使用编码器读头的固定底座。
 
    1。集成的音圈电机模块通过使用音圈电机实现小负荷应用的高速高精度定位。集成音圈电机模块包括集成的定子底座、磁铁、集成的移动副载波板、线圈、直线导轨、光栅尺、编码器读头。磁铁、导轨、底座安装孔均设置在集成定子底座上,集成定子底座采用铁磁性材料。
音圈电机模组
    2。集成音圈电机模块的特点是,集成音圈电机模块的线圈、导轨和负载安装孔直接设置在集成移动副载体板上。
 
    3。集成音圈电机模块的特点是将集成音圈电机模块的编码器读头固定底座直接安装在集成定子底座上。
 
    4。集成音圈电机模块的特点是将集成音圈电机模块的光栅尺直接连接到集成移动副载波板上。
 
    5。集成音圈电机模块描述在或2。或3。或4采用u形音圈电机,其特点是集成定子底座,内腔表面设有磁铁定位边进行定位,内腔表面装有4块方形磁铁。
 
    6。集成音圈电机模块描述在或2、3、4采用u形音圈电机的形式,其特点是整体式定子座的上、下端还设有一个下限位梁和一个上限位梁进行机械限位。
 
    7。综合音圈电机模块描述在或2。或3。或4采用u型音圈电机的形式,它的特点是集成动态子载波板,直接嵌入两个线圈之间的线圈修理武器,和打包集成动态子载波板作为一个整体,这是直接提供导轨安装螺纹孔,所述前表面还直接设有用于安装所述负载的加载安装孔,所述光栅尺的侧面还直接设有用于安装所述光栅尺的光栅尺安装平面。
 
    8。或集成的音圈电机模块3或4采用圆柱形音圈电机的形式,它的特点是在线圈是密封和固定线圈固定基地,和固定作为一个整体综合子承板通过螺钉,移动和线圈固定基地的一部分用来解决线圈是管状结构。
 
    9。集成音圈电机模块描述在或3、4采用圆柱形音圈电机形式,其特点是集成音圈电机模块在集成的定子底座上装有一对导向滑块。
 
    10。集成音圈电机模块描述在或2。或3。或4环的形式采用音圈电机,它的特点是在定子综合基地配备基本结束,内部配备了两个广场的磁铁,和两个安装面部分的固定磁铁和线圈铁芯嵌在组成部分。

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