「线性模块」在选择线性模块时要考虑哪些因素？
发布时间：2019-09-26 15:57:54
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文章来源：深圳云顶集团官方网站机器人
导读: 线性模块广泛应用于自动化工业领域。在不同自动化行业的发展中，它们是相对不同的。然后在选择线性模块时考虑以下因素： 1。运动稳定性模块运动的平稳性是指导轨在低速或轻微...
线性模块广泛应用于自动化工业领域。在不同自动化行业的发展中，它们是相对不同的。然后在选择线性模块时考虑以下因素：
1。运动稳定性模块运动的平稳性是指导轨在低速或轻微运动时不爬行的性能。导轨的平顺性与导轨的结构、导轨材料的匹配、润滑条件、润滑油的性质以及导轨运动传动系统的刚度有关。
2。导向精度及模块和支架的热变形。导向精度是指移动构件沿导轨导向面移动时的精确运动水平。影响导轨精度的主要因素有导轨导轨面几何精度、导轨类型、导轨副接触精度、外表面粗糙度、导轨与支撑件刚度。导轨副的油膜厚度和油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直面和水平面的直线度；两轨面的平行度。导轨的几何精度可以用导轨全长误差或单位长度误差来表示。
3。精度持久性：指在工作过程中保持原始几何精度的能力。模块的精度主要取决于导轨的耐磨性和尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的数据匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护罩的性能有关。导轨及其支承中的残余应力也会影响导轨的精度。
4。运动灵敏度和定位精度
直线导轨运动灵敏度是指运动部件能达到的最小行程；定位精度是指运动部件按要求停在规定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与钢轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。
5。刚度对于精密机械和仪器尤其重要。模块的变形包括主体导轨的导轨变形和导轨的抗变形能力。变形会影响构件间的相对位置和导向精度。两者都应该考虑。
6。抗振和稳定性：稳定性是指在给定的工作条件下自激振动的性能；抗振是指模块承受强迫振动和冲击的能力。
在选择线性模块时，首先确定是否需要手动调节或电机控制，然后量化位移行程、载荷大小、位移精度、分辨率和所需大小。由于电路可以细分，分辨率可以达到超微米级，还可以通过计算机控制达到自动化的目标。
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